У меня A6 тоже на мультике.Появились симптомы: это толчки примерно 2-3 передача и на дальние расстояние когда передвигаешься на определенной скорости 100-110 небольшие подергивание. Ездил год назад на Боровую "Гидроматик" делал диагностику АКПП. Там прокатились, пару датчиков и не чего серьезного ...