У меня было похожая ситуация...Разве что я поменял задние тормозные диски...Потом загорелась лампа АЗС...На компьютерной диагностике показало что один из датчиков неисправен...Датчики не менял - а лишь вынял оба (с двух колес) отчистил от всякой фигни на них...Попырскал ВДшкой...всунул назад...хотя ...