Подсос проверяется проще чем опрессовка и дергается из-за подсоса в ряд ли, то что камп видет нормальную температуру не говорит об 100% исправности дож. Вообще надо видеть как она дергается, что в этот момент происходит , какое давление топлива ,что показывает л-зонд, особое внимание свечи катушки.

Троить машина может из-за компрессия свечи провода крышка бегунок форсунка в вашем случаи еще паук, подсос воздуха возможен. Но если общий подсос то она не хочет держать обороты хх и плохо заводится без педали газа. Может подсос на конкреный цилиндр тогда троить будет по этому цилиндру.

Надо проверить на подсос воздуха, если его нет (подсоса), то проверяются форсунки на распыл.

Подсос воздуха проверяется на работуюшей машине,
специальной жидкостью.

Для начало надо сделать не компьютер, а диагностику неисправности то есть искать неисправность не только компом , но и другими измерительными приборами и у тебя может быть не одна неисправность , а несколько судя по симптомам. Не знаю как в Бресте ,а в Минске посмотрел бы.

Во первых ошибка по датчику детанации может записаться из за проблем по системе зажигания (свечи, провода, катушка зажигания), проблема по распылу фарсунок,и что чаще всего встречается подсос воздуха. Подсос может объяснить большую часть твоих проблем.

Посмотри в разделе торговый мир там есть.