Здравствуйте. У меня ауди А4, 1,8 турбо. 2006г.в. АКПП перешла в аварийный режим. На диагностике из режима вывели. Показала Неисправность датчиков вращения входного и выходного валов АКПП. Стерли ошибки. Повторная диагностика показала ту же ошибку. После этого коробка больше не вылетала. Подскажите ...