Здравствуйте ищу человека который имеет опыт установки МПСЗ на 5цилиндровую ауди, желательно в витебске...

Подрулевой переключатель скорее всего!
Сними руль
отключи разъемы
осмотри визуально на предмет оплавления пластика
если не поплавился то можно попробовать почистить и смазать

А еще можно регулятор яркости покрутить он на приборке слева где тахометр ))))))))))

Не факт что втягивающее!!! У меня были стерты щетки!
Только лучше поменять не щетки, а щеточный узел в сборе там есть кабель который гниет.
А еще лучше заменить и то и другое, а то второй раз лезть придется.

Тестер в руки и вперед прозванивать по списку:
1) массу на генераторе (был случай на Жопеле на одной половине корпуса гены масса была а на другой где регулятор не было)
2) кабель от + АКБ к генератору (на том же Жопеле кабель сгнил изнутри)
3) проверяем наличие положительного потенциала (+12В) на ...