Здравствуйте, подскажите пожалуйста в чем может быть неисправность; одновременно загорелось контрольная лампочка уровня масла, ESP и перестала работать печка, уровень масла в двигателе в норме. 2.5 тди, 155 лс, AYM . Спасибо

Здравствуйте , подскажите можно и стоит ли чиповать AUDI A6 C5 2.5 TDI 155 л.с 2002 г.в ? Заранее спасибо .