Audi C4, АКПП дергается машина?

[tol]

Словил ситуацию - при движении почувствовал рывки при переключении передач - загрелся индикатор АКПП (который рядом с приборной доской), остановился прошелся ручкой переключения по положениям ощущался "рывок" при включение каждого положения. Полечил снятием клема аккумулятора.
Словил опять через неделю, на этот раз добрался до сервиса и сканера, выдали код - 293 НЕИСПРАВНОСТЬ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ, стерли, пока все ок.
Но думаю скоро опять воткнет, подскажите куда обратиться в Минске диагностироваться и полечиться?
В связи с этим сильно захотелось масло поменять в АКПП, менял 35 тыс. назад ~ 2,5 года (на станции говорят отьезди 60 тыс.) но мне припоминается что срок замены назывался 30 тыс. Не пора ли?