Нужна помощь по диагностике Ауди 100 (C4) ААE

[vasyav]

Горит лампа АБС. Предыдущий хозяин сказал что меняли подшипник ступицы и после этого стало гореть. Чем или где можно подключиться к компу для считывания ошибок и сброса их.
На этой машине ошибки читаются блик кодами или по К-L можно подключиться к VAG-COM?
Может кто поделиться прогой и схемой адаптера.

[RUmba]

сколько уже про этот АБС тем
http://www.audi-club.by/viewforum.php?f ... =%E0%E1%F1

а сколькл про VAG-COM и еже с ним
http://www.audi-club.by/viewtopic.php?t=2504
http://www.audi-club.by/viewforum.php?f=7&filter=vag