Нет сигнала датчика 2 скорости на выходном валу

[xatabi4]

Подскажите плиз кто сталкивался с такой проблеммой:
У меня мультитроник 6-и ступенчатый. При положении селектора в положении D при отпускании педали тормоза на месте происходит трогание машины рывками, причём нет никаких проблемм с переключением передач всё тихо и плавно (незаметно). Как включаешь заднюю передачу слышно какойто толи свист толи гудение. Двигатель 1.9TDI. Подключил компьютор, пишет что нет сигнала от датчика 2 скорости на выходном валу коробки передач G196, что это может быть и на что я предположительно попал? И можно ли мне ездить по такой неисправности? (Аварийного режима нет).