У меня на Audi 80 B 4 ABT двигатель - тоже самое было...
Проблема в регуляторе положения дроссельной заслонки.
С заменой всё исчезло (Цена нового -140 рубл американских)
Audi 80 B4 2.3 NG. Горячий двигатель. Плавают обороты
Модератор: Димон на Аванте