Помогите советом, пожалуйста

[zhozy]

Здравствуйте!!!
Ходила в несколько СТО, у всех разные мнения.
У меня Ауди А4, объем 2.8. Триптроник. Передний привод. 1997 г.в.
Неделю назад началась проблема с коробкой. С утра на холодную все иделально, как только разогревается машина, при передаче на задний R дает сильно дергает, аж мотор выпригивает)))) на D толчка меньше. Можно сказать толчок вперед. и когда нажимаю на педаль газа слышиться странный гул. хотя мастер сказал что это нормально. но я чувствую что передача не сразу происходит, что тяга уменьшилась.
Сходила на диагностику, на LAUNCH, дали 2 листочка, вот результаты:
соленоид 1 ACF - замыкание на землю
цепь клапана переключения впускного коллектора N156 замыкание на землю
нет активности датчика кислорода, банк 1-Датчик-1
нет активности датчика кислорода, банк 2-Датчик-1
регулировка распредвала 2 (так написано) - Механическая неисправность
Регулировка распредовала 1 - Механическая неисправность

в другом написано (как написано так и пишу):
Многофункциональна sp: Неверн льный выключат ый сигнал ель-F125
Выключатель то Неверный рмозного сигнал сигнал аF

Хотелось бы узнать ваши мнения.