Разобрал весь механизм и смазал. Перед сборкой подключил моторчик чтобы поставить в нулевое положение и оказалось,
что в прерывистом режиме моторчик работает постоянно как в первом положении и останавливается как только отпустишь переключатель.
Нажал на омыватель, моторчик сделал пару оборотов и остановился(я решил что это и есть нулевое положение).
Когда собрал трапецию выяснилось, что дворники останавливаются не в крайнем положении, а когда отпустишь переключатель(раньше доезжали вниз) и после включения омывателя останавливаются недоезжая до крайнего верхнего или крайнего нижнего положения.
Вопрос номер раз: почему в прерывистом положении работают на 1 скорости?
Вопрос номер два: как выставить моторчик в нулевое положение?
Уффф...

Ай нид хэлп, товарищи одноклубни!
-- Добавлено спустя 20 часов 34 минуты 11 секунд:
А теперь самое интересное: переставил реле дворников на А200, работает нормально. Двухсоточное реле останавливает дворники после включения омывателя посередине стекла в разных положениях, а при работе в прерывистом режиме делает 5-6 взмахов и останавливается в одном и том же положении, потом опять 5-6 взмахов. Получается нулевое положение нашел, осталось только найти куда девалось прерывистое положение.