А6 С5 - диагностика - ошибки - подскажите, как исправить

[raa]

Народ, подскажите, как это исправить. Заранее благодарен! 2,5 TDI quattro AKN 2000 год - АКПП 5 ст. в режиме типтроник не работает.
1. Р1857 сигнал нагрузки сообщ о неиспр.от бл. упр. двиг. (пишу дословно как было написано в компе)
2. Р1739 орган управления типтроник (вертикальная схема) замыкание на массу. Я разобрал селектор рычага сверху-там электронная схема, проверил, контакты вроде замыкаются. безрезультатно.