хрустит при переключениий 3 и 4 передача

[xullepC4]

AUDI 100 C4 2.5 disel
При переключениий 3 и 4 передача, езжу так около года - осинило, что наверно надо делать .
Понимаю, что скорее всего синхроны. Может кто сталкивался с такой проблемой, подскажите где сделать, что бы как в сказке : Быстро - Не дорого - Качествено

[2774512]

было такое. обошлось в 400 уе. лучше сразу купить на разборке. правдо у меня 6 МКПП.
купи себе 6 ступку и радуйся!