AUDI A6 C6 на горячую теряет обороты и глохнет

[BAD]

Подскажите, кто сталкивался с проблемой на AUDI A6 C6, 2.4 (BDW, 177), что на горячую теряет обороты и глохнет. Минут 10 постоит, заводится и с дерганием едит, а в последующем глохнет. Компом читал, стали выбивать ошибки на 4, 5, 6 цилиндр, а также на лямбду и на холостой ход (типа увеличилась скорость холостого хода, содержание СО при повышенном холостом ходе и др.) ... Сбиваю, катаюсь пока не нагреется, т.к. достаточно 20-30 км проехать опять начинают симптомы аналогичные. Стал грешить на лямбду, но что-то на форумах начитался, уже задумался о их замене. Может, кто сталкивался с аналогичной проблемой, отпишитесь. Спасибо.

[BAD]

Спасибо всем... Датчик коленвала перегревается...