Помогите Заглохла на ходу

[AmunVa]

Всем привет. Ребят такая проблема с AUDI A6 C5 2.5 TDI AFB 1998г. Ничего не предвещала беды. Вышел с работы, прогрел машину, поехал домой, всё было хорошо. Но вдруг машина перестала слушать педаль газа, но пару минут тяжело работала на холостых, потом заглохла и теперь вообще не заводится. Пытались прокачать, не помогло.
Вот ошибки.

Адрес 01: Электроника двигателя Label: 059-907-401-AKE.clb
Part No: 4B0 907 401 H
Компонент: 2,5l/4VT EDC G20AG D33
Кодировка: 01001
Мастерская #: WSC 00012
VCID: 234FC96AB191A439529-4B18

4 Найдены неисправности:
00542 - Датчик хода иглы форсунки(G80)
30-10 - Обрыв цепи или замыкание на плюс - Непостоянно
01268 - Регулятор цикловой подачи ТНВД(N146)
37-10 - ОШИБКА - Непостоянно
01318 - Блок управления топливного насоса(J399)
37-00 - ОШИБКА
17978 - Блокирован блок управления двигателя
P1570 - 35-00 -
Готовность: Нет данных

Ошибки я все сбросил. осталось одна которая не стирается. Это

00542 - Датчик хода иглы форсунки(G80)
30-10 - Обрыв цепи или замыкание на плюс - Непостоянно

Но как мне сказали что эта ошибка не влияет на работу двигателя.
Подскажите куда копать. ломаю голову уже неделю...
Заранее спасибо.

[Гарик]

Что-то мне кажется такое самому не отремонтировать , надо тащить на сто