Неисправность акпп

[Praddo1]

Добрый день!Мужики что могло случиться Ауди а6 с5 АКПП 5hp19..сначала появились толчки когда включаешь D или R и даёшь газу,если просто пустить тормоз то она плавно трогается и поехала,на скорости все плавно переключается..спустя два часа езды машина перестала развивать скорость,то есть тупо газуешь а она еле еле начинает разгоняться и если стать под горку и включить R то она скачивается вперёд..масло в норме ,ошибок нету ,в аварийный режим не переходит..