В 95% случаев - это выход из строя датчика или обрыв провода датчика. Датчик должен быть сопротивлением больше 1кОм или около его. Так что берешь тестер и находить виновника не работы ABS. 8)
VW Polo Variant 12.97г. 1,4 AEX
Была AUDI-100 88г. 2.2 turbo MC