Датчик числа оборотов двигателя

[firebird7]

Здравствуйте! Автомобиль Audi A4 B8 2.0 tdi (136hp).
Проблема появилась случайно на трассе. Начал мигать значок накала и пропала тяга, судя по тому что я нашел в интернете - это работа двигателя в аварийном режиме.
Только что с другом сделали диагностику через Васю, выдал вот такую ошибку (судя по логу) все совпадает, так как именно в это время произошло все.

4087 - Датчик числа оборотов двигателя P0322 00 [096] - нет сигнала


Насколько я понял, это датчик коленвала? Может кто подскажет как его самостоятельно поменять, где он находится?