Audi Club Belarus

Доброго времени суток. Помогите разобрать, перестала заводится машина на автозапуске (стартер срабатывает но сразу отключается), принудительно ключем зажигания заводится,
диагностика показывает ошибку:
Р305300
-Активация стартера, возвращаемое сообщение, контакт 50; Замыкание на массу/разрыв цепи.
- Постоянный
Реле меняли ни чего не помогает, может кто сталкивался подскажите пожалуйста.
Может у кого есть эл.схема автозапуска на Ауди А6 С6 2010 год. 2.0 ТДИ 170 л.с.