Audi Club Belarus

Help audi a8 4.2 2001г. пишет 2 ошибки
неисправен датчик угла поворота рулевого колеса-непостоянно и датчик температуры охлаждающей жидкости-низкое напряжение
что за ошибки и как их вообще можно устранить