Audi Club Belarus

Вопрос при длительной езде по городу при отжимании педали сцепления машина когда переключаешь передачи резко подергивается. Подтекания жидкости в главном и рабочем сцеплении нет.Что делать?машина ауди 80 B4 1.9 тди

а какая машина, кваттро?