Audi Club Belarus

Всем доброго времени суток) Решил взять себе данный авто, но есть нюанс по АКПП. Работает вроди норм, передачи переключаются плавно без рывков, есть только небольшой толчок при вкл положения R, на D переходит без толчков. Теперь о главном: При разгоне иногда становится как я понял в аварийный режим т.е. передачи не переключаются Остановишься, заведёшь заново и всё проходит. Хозяин говарит мол надо менять масло, мол ездил к диагностам сказали может масла нехватает нужна замена.
Может ли коробка уходить в аварию из за кач-ва масла или его не уровня? Может кто подскажет в Могилёве спеца по акпп?
Заранее благодарю за помощь)

Сначала на комп. диагностику на наличие ошибок, не обязательно к автоматчикам.