Audi Club Belarus

Доброго времени суток! Помогите разобрать с причиной ошибки.

Раньше тоже вроде она же и висела, но в заслонке небыло шестеренок,поменял шестерни,

собрал все назад,перед запуском проверил работу, зажигание включаю, заслонка закрывается, выключаю открывается, вроде все работает, ошибка должна была испариться ,но не тут то было...
Если шестерню не так поставить, изменив начальный угол закрытия, ошибку будет выдавать по неправильным углам или просто сбой в работе?
В чем еще может быть косяк?

Здравствуйте !
Можно ли отремонтировать в Минске клапан егр (на 2 шестернях спилены зубья ) и дроссельную заслонку (проблена с электрической частью ) . Автомобиль Audi A6 C6 2.0 TDI мотор BLB ? Если можно вышлите контакты .