Стук abs

[vovan_A4]

При нажатии педали тормоза в конце тормозного пути появляется странный стук и какое-то трение, вроде с левой стороны под капотом. При этом аbs работает. Именно на маленькой скорости. При торможении со 100 км/ч стука нет. Отключаю abs - всё пропадает. Гонял на комп, ошибок нет. Подскажите что-нибудь!

[DIA]

Датчик авс отошел на одном из передних колес, молоточком по нему и будет счасце, тут про это целые мемуары описаны поиск покурите, и будет счасце.