Загорелась ABS и ESP Audi a4

[sshd]

Audi A4 2.0 FSI 2003год. Уезжал с работы загорелись лампочки ABS и ESP. Включение-выключение машины не помогло. Приехал домой, заглушил машину пару раз понажимал на педаль тормоза, при нажатии на педаль звук был похож на набор воздуха, когда педаль перестала почти выжиматься, завёл машину ABS и ESP пропали. В чём может быть проблема?

[NeXT]

sshd, на диагностику пора ехать. там все и скажут, или на съезд, там бесплатно продиагностят. Если будет шнурок.