Audi Club Belarus

Народ, помогите пожалуйста. После того как завожу автомобиль(A4Q) и включаю ближний свет(ксенон) загораются ABS,ESP и Brake. Глушу, завожу повторно-горит только ESP. Опять глушу, завожу-всё нормально. Дальше можно включать ближний- всё будет нормально....?

Ксенон какой оригинальный или сами ставили.

Не знаю(брал авто с рук),но скорее всего родной. Раньше такого не было(машина у меня 4 месяца).Началось недели 3 назад...