Необходимо:
— ноут со шнуром Vag com и программой
— отвертка фигурная + либо шестигранник
— ровная площадка
Вся инфа из интернета.
Для начала, необходимо найти ровную по горизонтали площадку, прилегающую к вертикальной стене. Расположите свой автомобиль как можно ближе к стене и нарисуйте вертикальную линию, соответствующую центру автомобиля и отъедьте назад примерно на 7 метров от стены.
Замерьте расстояние от земли до ламы.
Замерьте расстояние от лампы до центра автомобиля.
Запишите полученные значения.
Нарисуйте на стене горизонтальную линию ровно на 5 см ниже первого замера (расстояние от земли до ламы). На этой горизонтальной линии сделайте две вертикальные линии на расстоянии, равном второму замеру (от лампы до центра автомобиля) от центра автомобиля, отмеченного на стене.

(рекомендую найти на просторах интернета все параметры этой схемы )
Включите ближний свет фар и отрегулируйте фары в вертикальной плоскости так, чтобы горизонтальная линии света фар была на одном уровне с горизонтальной полосой, нарисованной на стене.
Перед регулировкой заходим в меню:

Ставим правостороннее движение :

Адаптация фар:
1. Подключить шнурок, включить зажигание, запустить программу VagCom.Этот значок загорится в процессе регулировки.

2. Ввести в поле адреса 55 (контроллер ксенона).

3. Выбрать 02 (чтение ошибок), удалить ошибки, выйти в предыдущее меню.

4. Включить ближний свет.
5. Выбрать 03 (output tests). Нажать пуск — фары опустятся, нажать еще раз пуск, фары поднимутся, (проверка исправности механизмов). Выйти в предыдущее меню.

6. Прожать автомобиль по очереди на всех четырех колесах пару раз для точной установки датчиков, при ненагруженной массе.
7. Выбрать функцию 04 (базовые установки, в группе ввести 001, подождать пока фары регулируются и обновляется инфа в окне программы.

8. Отрегулировать пучок света фар двумя крутилками, они белые, расположены на фаре, по часовой стрелке — свет фар поднимается, против — опускается
9. Ввести в поле 002, при этом установка фар запоминается по умолчанию (ошибка удаляется), выйти в предыдущее меню.
10. Проверить еще раз ошибки (02) и удалить их, если есть (05).
11. Выйти в главное меню программы, выключить фары, зажигание, вытащить шнур.
Взято с http://www.drive2.ru