Не работает электроусилитель руля

[Asmundes]

Всем добрый день!
Проблема такая: перестал работать электроусилитель руля. При заводке отобразился красный знак руля на панели и трехкратный звук системы. На СТО мастера провели диагностику и сказали, что проблема в блоке управления (показывает замыкание на массу). Саму рейку не смотрели, не снимали, датчики не проверяли, только провели диагностику. Компьютер не видит положения руля и не фиксирует усилия по его повороту, что ненормально. Полагаю, проблема либо в блоке управления, либо в датчике. Посоветуйте, пожалуйста, кто бы мог мне помочь с ремонтом в Минске?