Audi Club Belarus

Добрый день. У меня Audi a4 b7 2.0 tdi 2006. Появились вибрации при разгоне и торможении. Вибрации сильные но не частые, машина дергается. Чем сильнее тормозишь или разгоняешься - тем сильнее трясет, но если газ в пол - то вообще не трясет. Коробка multitronik. При торможении в положении нейтраль машина тоже дергается, как и при ручном режиме переключения передач. В чем может быть проблема? Может полуоси? Куда обратиться для диагностики?

Попробуй ошибки вначале прочитать VAGCOMом, может дело и не в подвеске.