Audi Club Belarus

2.5 тди подскажите кто знает!!!завожу,на холостых все ок!как только касаюсь педали газа загорается esp обороты сами поднимаются до1100 и педаль газа вообще перестает реагировать.через не которое время начинает мигать „спиралька”.кто знает подскажите пожалуйста!!!!!!
Если пользоваться круиз контролем, то вручную обороты подымаются

Ошибки читайте, и будет всё ясно и понятно.

сегодня сделал диагностику:
00777- датчик положения педали акселератора-G79
27-10-недостоверный сигнал-непостоянно