Не переключается коробка

[DimonGREK]

Всем привет. Ауди а6 с4 2,5 тди автомат. Такой вопрос.Стали пропадать передачи,то нормально но во время езды бывает перестает переключаться коробка. только на 2 скорости едет и все,дальше не переключается.заглушишь заведешь нормально,потом опять в любое время перестает.и когда норм переключает, ставишь на драйв ничего не дергает.а если не переключается то пинает когда ставишь на драйв. В чем проблема? в мозгах может? кто знает подскажите)