Audi А6С6 2,4 BDW троит двигатель

[sers2]

добрый день!
при спокойной езде двигатель стал троить....выскочила ошибка P0346 на датчик распредвала G163
поменял местами с G40 тоже самое показывает комп на вторую голову....скрин ошибки выложил чуть ниже...8000 км назад были заменены все цепи и натяжители...уважаемые может кто сталкивался с такой бедой? или есть какие нить предположения куда копать? спасибо