Слева в багажнике за заглушкой верхний девайс - TV-тюнер, откручиваем снизу четыре гайки крепления и сзади на тюнере видим три тюльпанных входа - стерео+видео стандартных расцветок. Покупаем приличный кабель необходимой длины(в зависимости от местонахождения DVD) прокладываем по авто, подключаем, включаем TV, жмём кнопку MODE, чтобы выбрать AV и имеем щасце в виде изображения на мониторе и звука из всех динамиков.
Да, кстати, чтобы смотреть TV или DVD на ходу(за совет - отдельное спасибо BENDу, XANDRу), нужно перекусить в нижней фишке головы проводок GALA, подающий сигнал о скорости движения машины в NAVI+. Один минус - громкость с увеличением скорости увеличиваться не будет и вроде навигашка изредка некорректно будет работать(когда появятся карты

Помогли также ссылки:
http://www.erta.ru/base/audi/nav_plus.shtml
http://www.nav-plus.com/instructions/