что косаится адаптации руля, ее можно провести на месте. выкрутить руль до упора влево, подержать секунды 4, потом в право, подержать 4 секунды. для того чтобы мозги считали крайние значения угла поворота.
по адаптации стеклоподъемников, тоже верхние и нижние положение.
сори, только ...