Комп показывает только 1 ошибку epc.

Парни не работает полный привод. Шлифует на второй по влажному асфальту до 5тыс\об но вроде должна протсто ускорятся. До этого Allroad был даже по снегу не шлифовал. Подскажите что смотреть, как проверить.