Загорается АБС

[kelebra]

Подскажите кто пожалуйста, иногда при движении на А6С5 2002г.в. автоматически загорается лампочка АБС и ЕСП. Заметил, что происходит это, когда приходится часто притормаживать, на проспекте в час пик. Тут надо машину заглушить и завести по новой. Может кто сталкивался с проблемой??? Так же случилась вот какая беда не работают поворотники, т.е. они работают, но не моргают. Читал, что надо релюху смотреть, так может кто подскажет талковых электриков, к которым можно обратиться с данной проблемой. Заранее благодарен.

[DIA]

На диагностику не помешало бы для начала.