Поблемы с дифферинциалом

[Vjacha]

Машина Audi A4 1997г. Проблема в том что при езде раздается стук постоянный "тук тук тук", под нагрузкой не слышно, только при медленной езде. Передачи включаются нормально. При повороте не скрипит и не стучит. Вывешиваю колесо, включаю передачу колеса крутятся нормально. Стук раздается в дифференциале если покрутить вывешенное колесо на передаче.

Вопрос: Может кто сталкивался с такой проблемой? Или уже если разбирать дифференциал то придется ли снимать нижние рычаги и вообще придется ли снимать коробку. Или может кто подскажет где диагностику, что бы точно проблему сказали.