задержка при переключении с 3 на 4-ю типтроник

[vasisuali]

добрый вечер может подскажете советом !?
у мня ауди а6 с5 2.4 бензин 1997г типтроник 5-и ступеньчатый!!!
все вроде нормально но все чаще и чаще стал замечать что при переключении с
3 на 4-ю происходит какято задержка сопровождаюшая перегазовкой!
например с 1-и на 2-ю перкльчается в диапозоне 2000-2500 об. со 2-й на
3-ю тоже четко и нормально (скажем незаметно)а вот с 3-й на 4-ю не всегда
но часто. както резко с перегазовкой и на более высоких оборотах!!
например доходит до 3000 тысяч а передача не переключается а мотор
проситься иногда бесит и помогаеш типтроником!!!

короче не знаю что делать почитал форум решил масло поменять даже фильтр
с прокладкой купил !!! а сейчас зашел в тупик т.к. некоторые говорят что
после замены может стать еще хуже!!!
ну что делаь? может вы сталкивались с таким вопросом?
Зарание благодарю!!!

[AudiQuattro]

vasisuali,
по симптомам это пробуксовка,однозначно на компьютер и смотреть параметры на ходу