ok
-- Добавлено спустя 4 часа 23 минуты 58 секунд:Короче, Я СДЕЛАЛ

!!!!!!! Делал по описанной тобой схеме, только естественно логин и код свой брал. Получилось с первого раза. У меня угол отклонения был -2,5(видимо такой угол допустим). Все не спеша выполнил по пунктикам и все. Но я немного подождал, а потом решил проехаться. Так пока я ждал. у меня эти лампочки сами погасли. Я только проехал метров 200-300, пару раз резко тормознул, повилял из стороны в сторону. Заглушил-завел, все тихо. Заехал еще раз домой, продключился, проверил ошибки - все тихо. Еще раз проехался до станции где мне в прошлый раз пытались это устранить, забрал потраченные мною 60тр у этого горе-диагноста. Приехал домой, еще раз все проверил ошибки - тишина!!! Хожу теперь довольный как слон и только покуриваю!!!
PS Всем кто с таким столкнется - в этой теме есть все что нужно для устранения этих ошибок в домашних условиях. Данную тему можно смело искользовать как руководство к действию. ТОЛЬКО ПОМНИТЕ: РУКИ ДОЛЖНЫ БЫТЬ ПРЯМЫМИ, ТК НАПОРТАЧИТЬ МОЖНО ЛЕГКО!