Странно что она у тебя срабатывает при слабом торможении. ABS должна срабатывать при резком торможении, дабы предотвратить полную блокировку колес при торможении и уменьшить тормазной путь. Явно гдето проблеммы с тормозной системой. Но они могут быть как электрические (в ABS) так и механические......при торможении даже слабом когда машина почти остоновилась.
Интересно а когда просто тормазишь, до срабатывания ABS, гул есть или нет, и где?
У меня на автамате когда задние колодки износились был случай что я вообще на зад двинуться не мог, так остатки колодок подклинивали.