глохнет на холодную при торможении

[RoG]

всем доброго.
audi a4 quattro, 2.0 бензин, 6ст типтроник, американка 2009
меняли масляный насос, в процессе разборки из коробки вытекло какое-то кол-во масла. масло в коробку долили.
теперь после замены насоса машина глохнет на холодную при торможении. например утром, когда я выезжаю со стоянки, останавливаюсь, чтобы нажать на кнопку на пульте закрытия ворот и в тот момент, когда машина уже почти остановилась, если, когда машина уже почти стоит, приотпустить педаль тормоза, она может заглохнуть. так же бывает при движении назад.
на сто ауди на независимости ничего выявить не смогли. никаких ошибок не появляется.
делали адаптацию коробки и адаптацию дроссельной заслонки. саму заслонку чистили. ничего из этого не помогло.
посоветуйте что делать или куда обратится. буду рад любым советам,
спасибо.