Не работает quattro

[Odic]

Парни не работает полный привод. Шлифует на второй по влажному асфальту до 5тыс\об но вроде должна протсто ускорятся. До этого Allroad был даже по снегу не шлифовал. Подскажите что смотреть, как проверить.

[PhoeniX]

Если А3 то там полный привод реализован не торсеном, а муфтой haldex. Если шлифует - значит муфта не подключает второй мост... Или она убита и проскальзывает... По идее это должно для начала выбиться в ошибки и прочитаться компом.

[Odic]

Комп показывает только 1 ошибку epc.