Загораются ABS и ESP при оборотах свыше 2000 в тёплую погоду

[ASSHA]

Добрые люди помогите, уже второй год езжу с данной проблемой, изучил полностью, решить никто не может. Суть проблемы.
Машина Audi A6 C5 2,5 TDI мотор AKE 180(132kw) сентябрь 2000 г. Первое что случилось это начали клинить суппорта, сначала левый передний, потом правый передний, пытался разрабатывать, всё равно. Когда ехать стало невозможно, в нагрузку купив ремкомплекты суппортов с поршнями, я кое-как доехал до сервисного центра в Могилёве "BOSH", мне сделали заключение, что проблема в главном тормозном цилиндре, поменяли его. Только я забрал машину, выехал от них на прямую, дал немного оборотов (больше 2000) и загорелись лампочки ABS и ESP, я обратно.
В результате они мучили машину 2 раза, прокачивали систему, делали адаптацию и прочее. Ничего.
На компьютере висит ошибка
Address 03: ABS Brakes Labels: 8D0-907-389.lbl
Part No: 8D0 907 389 D
Component: ABS/ESP front D36
Coding: 06257
Shop #: WSC 00011
VCID: 3467FA5B04204E3

1 Fault Found:
01435 - Brake Pressure Sensor 1 (G201)
27-10 - Implausible Signal - Intermittent

Я ездил к лучшим электрикам в Могилёве, говорят проверили всё, лягушку, датчик сам на показания, проводку, толку ноль - ничего не нашли.

Что я заметил за год эксплуатацию в таком режиме. Первое, ошибки появляются только при оборотах больше 2000, если ехать аккуратно в ручном режиме коробки и переключать передачи не доводя двигатель до 2000 оборотов они не загораются, ровно как если разгоняться круизом (даже если обороты выше 2000) ошибки нет. Второе, зимой или когда на улице прохладно (до 5-7°С) как бы машина не разгонялась, ошибки не загораются.
Сама система ABS работает всегда, когда горят лампочки и когда не горят, пробовал тормозить на песке, по педали бьёт и чувствуется, как срабатывает ABS.

Куда копать, подскажите к кому обратиться, куда машину показать, официалы скажут менять блок АБС и всё в подряд на новое, но машина не бюджетная, запчасти на неё ахтунг какие дорогие.

[ASSHA]

может сталкивался кто?

[orsha7404]

я менял VAG 4B0 927 803 C Датчик скорости вращения колеса передний левый, и все прошло. Сначала проверь сопративление на датчиках ,если ноль то замена

[ASSHA]

orsha7404
Спасибо за наводку, нужно будет проверить обязательно, ошибка такая же была 01435 - Brake Pressure Sensor 1 (G201) ?