Стуки в задней части авто.

[Davidoff]

Добрый день. Владею Ауди олроудом,дизель, механика, 2004 год. В последнее время начал наблюдать непонятные, глухие стуки в районе задней подвески. Появляются когда разворачиваюсь во дворе, паркуюсь. Когда заезжаю на паркинг винтовой. По прямой стуков нет. Такое ощющение, как будто подклинивают колеса, когда двигаешься по кругу. Может есть у кого какие мысли. Заранее благодарен. Может редуктор заднего моста?