Пропали тормоза и снова появились !!! Help!

[MVV1975]

Всем привет!

Такая ситуация:
утром отъезжаю от подъезда, проезжаю метров 300 к перекрестку, нажимаю на тормоза а машина едет. в панике начинаю нажимать на педаль
снова, снова и снова, а машина едет и чуть-чуть замедляется. благо скорость небольшая. кое-как остановилась.
переезжаю перекресток - нажимаю на тормоза - как вкопанная (как обычно). после этого езжу потихоньку 3 недели ни разу не повторялось.
Педаль нажалась до конца или почти до конца (сейчас сложно вспомнить). вобщем я нажимаю а тормозов нету.

Помогите разобраться что это было и что мне делать?
Жидкость не уходит.

P.S. сейчас вспоминаю, что похожее было прошлой зимой один раз - ехал задним ходом, медленно. на тормоза жму - а машина едет. не придал значения.
было один раз.