Сброс оборотов при переключении передач. 2.0 ABT

[vitaly88by]

Привет. Машина audi 80 b4 2.0 ABT 1994г.в. Вообщем, проблема завела меня в тупик, не знаю куда копать. Заранее: новая лямбда, ДТОЖ оригинал, новый РХХ, моновпрыск настроен как положено. Итак. Эта проблема длится уже 3 года, решил заменить вышеописанные запчасти. После замены сделал адаптацию (сброс клемы аккумулятора, работа на ХХ 3 раза по 5 минут). Первое время хх в норме, обороты при переключении передач сбрасывает быстро. Через некоторое время (0,5-2 недели) при переключении передач обороты постепенно сбрасываются все медленнее и медленнее (но это через раз, бывает и нормально). После они вовсе зависают на секунду. В конце-концов обороты еще и повышаются при выжимании сцепления и сбросе педали газа и сразу же медленно опускаются. Делаю опять адаптацию. И снова всё по новой, сначала нормально, потом опять... В чем может быть проблема? Делается ли адаптация ваг-комом на этих движках (2.0 abt 1994 г.в.)