Загорелась АБС-АУС после снятия клеммы

[audia6avtomat]

Всем доброго дня! Может кто сталкивался с такой проблемой - при запуске не выключился стартер и крутил вхолостую (без зацепления) пока не снял клемму на акб. Пробовал опять накинуть - стартер крутит сам. Кинул машину, поехал на работу на маршрутке, вечером приехал, накинул клемму - все нормально, стартер заработал как обычно, но стала гореть лампа АБС-АУС, зуммер три раза и красный значек. Заранее спасибо! Авто А6 С4, 2,0 автомат