Плавают обороты Ауди А4 B7 2.0tdi 170л.с.

[Albert]

Здравствуйте! Нужна Ваша помощь! У моей машины плавают обороты на холодную 2.0 тди 170 л.с. на механике. И ещё с 1 по 4 передачи на оборотах 1600-1800 об/мин. слегка нажимаю на педаль газа автомобиль дергает, после 2000 об/мин едет бодро. Никаких ошибок по авто нет . На 5-6 передачах если держать обороты также 1600-1800 и нажимать на педаль газа никаких проблем, летит. Топливный фильтр и воздушный заменил без изменений. Спасибо за ответ.