Проблема с АКПП

[starovoitov.alex]

Всем привет!
Недавно купил вторую машину в виде A6 C4 c мотором 2.0 (ABK) и АКПП (097)
Так вот. Нюансы:
1. На табло выбора передачи на приборке показывает всякую чушь, плюс оно не светится даже
2. При переключении передач с 1 на 2 и с 2 на 3 идёт проскальзывание, будто на сцепление нажали на пару секунд. На холодную вроде хорошо щёлкает. Кстати, на горячую бывает тоже хорошо работает...
3. По ошибкам: 00596 - короткое замыкание проводов клапанов - эта появляется постоянно.
00652 - контроль включения передачи, обрыв цепи. (но эта ошибка была при покупке. после стирания больше не появилась)
4. С ABS-ом есть нюансы в виде сгнившего кольца для датчка на шрусе наружном, на днях заменю на SPIDAN. Говорят, что из-за ABS тоже могут быть проблемы с АКПП.

Ребят, кто шарит, подскажите пожалуйста, куда копать? В планах на выходных заменить масло в АКПП с фильтром, плюс может глянуть надо разъём на АКПП, многофункциональый переключатель тоже глянуть надо будет.